Y-2是友科莱自主研发的第二代无线履带式机器人。此款机器人是4自由度连轴,爬坡越障性能优越,模块化设计,方便更换组件,可根据客户使用要求搭配不同的配件,配合不同的模块组件可以换装成排爆、侦查、消防、巡逻、安防机器人。
参数名称 |
参数指标 |
外形尺寸 |
600x300x200 |
自重 |
约45kg |
平台负载能力 |
≥30kg |
速度 |
0.82m/s |
转弯半径 |
原地旋转 |
越障能力 |
400mm高度垂直台阶/45度坡/1400mm沟 |
连续工作时间 |
6-8 小时 |
底盘高度 |
低处距地面30mm |
机械臂自由度 |
4+1 |
底座旋转角度 |
±90° |
小臂俯仰角度 |
30~180° |
大臂俯仰角度 |
30~180° |
手腕旋转角度 |
0~360° |
手抓抓持范围 |
0~230mm |
手臂抓取能力 |
8kg(收起状态) |
3kg(伸展状态) |
竖直抓取高度 |
1350mm |
水平抓取距离 |
1200mm |
摄像头数量 |
4 |
前视/后视摄像头 |
彩色ccd相机,红外感应夜视 |
手爪摄像机 |
彩色ccd相机,红外照明夜视 |
云台摄像机 |
18倍光学变焦,环形高亮led照明,红外感应夜视 |
扩展接口 |
12v开关量输出,可连接水炮等设备 |
防护等级 |
IP65 |
通讯方式 |
无线通讯:200m,使用高增益天线可增至500m |
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机器人驱动系统 |
直流空心杯伺服电机 |
机器人动力系统 |
24V30Ah磷酸铁锂动力电池 |
排爆