产品名称
|
URG-04LX ,2维激光雷达
|
电源
|
5VDC±5%, <500mA(启动时800mA)
|
激光光源
|
半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
|
测量距离
|
60 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°
|
精度(重复性)
|
60 to 1,000mm : ±10mm
1,000 to 5,600mm : 1%测量距离(70mm,white paper)
|
角度分辨率
|
0.36°(360°/1,024 steps)
|
扫描时间
|
100msec/scan
|
噪音
|
< 25dB
|
接口
|
USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),
NPN开集电极(扫描同步输出:1路)
|
指令系统
|
SCIP1.1/SCIP2.0
|
环境温湿度
|
-10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)
|
振动
|
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
|
冲击
|
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
|
重量
|
约160g
|
随机附件
|
1根电缆(电源、串口通讯输入/输出(1.5m))
1个DB9针串口连接头
|