陀螺仪传感器在军事上应用不可或缺
来源：行政部发布时间：2012-12-06 12:29:00点击：次
陀螺仪传感器是利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测传感器装置。螺经纬仪的陀螺装置由陀螺部分和电源部分组成。此陀螺装置与全站仪结合而成。陀螺本体在装置内用丝线吊起使旋转轴处于水平。当陀螺旋转时，由于地球的自转，旋转轴在水平面内以真北为中心产生缓慢的岁差运动，这个也就是是所谓的陀螺工作站。
陀螺工作站中旋转轴的方向由装置外的目镜可以进行观测，陀螺指针的振动中心方向指向真北。利用陀螺经纬仪的真北测定方法有追尾测定和时间测定等。陀螺仪技术属于年代久远的传感器技术之一，它的作用也往往给人们带来一些不可思议。下面就介绍陀螺仪传感器两点在军事上的作用。
首先是陀螺仪传感器在战车上的应用，由于坦克、装甲等战车上的铁制物和电磁系统较多,通常指南针会受到影响因而难以发挥作用. 如果在车辆开始行进时, 将陀螺仪传感器的高速转轴放置在南北方向,则由于陀螺仪的定轴性, 在车辆行进过程中,无论车身如何转动, 陀螺仪的高速转轴都会稳定地指向当地的南北方向. 车辆的纵轴与陀螺仪高速转轴的夹角即为航向角,根据其大小即可确定方向,并通过电子系统控制车辆的前进. 前苏联最早即在自行高炮和萨姆导弹的发射车上装置了陀螺仪。
其次陀螺仪传感器在飞行器上还有很多应用，对于空中的飞行器类似飞机、火箭、导弹等，飞行过程中的方向和姿态可以用三个角度来描述,第一是飞行器头部的上仰下俯，也就是飞行器绕垂直于飞行方向的水平轴的旋转, 可用俯仰角来表示。其二飞行器头部左右的摆动也就是绕铅直轴的转动,可用偏航角来表示。还有就是飞行器绕其本身纵向轴线的转动,可用侧滚角来表示。测出这三个角度至少要用两个陀螺仪传感器，即绕铅直和水平轴转动的两个陀螺仪传感器。由于高速转子的定轴性,无论飞行器如何运动,两轴线的方向都保持不变,因此两轴线可分别作为铅直和水平基准线。上述三个角度可分别通过陀螺仪传感器的内、外框架与相应轴线、基座之间的夹角测得。例如飞行器的侧滚角和俯仰角可根据以铅直基准线为转轴的陀螺仪测出，偏航角可以根据以水平基准线为转轴的陀螺仪测出，将测出的信号传送给计算机系统,就能发出指令,随时纠正飞行器飞行的方向和姿态。如此看来陀螺仪传感器的技术在军事上的有应用在往后的军事产品上是必不可少的。
