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Kilobot机器人
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      Kilobot内置微处理器,配有一个可充电3.7V锂电池,维持至少3小时的操作,带有2个振动马达,通过三个牙签腿向左,向右或水平向前移动。在Kilobot底部配有一个广角红外收发器,可以发射光束到光滑面上,同时也可接受相邻Kilobot反射的光束,通过这种方式实现彼此间的互动,判断彼此间的距离。Overhead Infrared Controller是Kilobot的主控器,可同时在40秒内实现对众多的Kilobot编程控制。此外,Kilobot能够自动旋转,自动移动到组群中心或围绕另一个机器人移动。在组群机器人运动中,Kilobot能够实现搜寻,跟随,扩散和LED灯同时闪烁等行为展示。

 

      Kilobot目前作为一款科研工具,被研究者用来测试多个机器人的集成算法,研究云集机器人的集体行为控制,挑战更大范围内的操作。它成本虽不高却拥有和其他云集机器人相似的功能:差动器运动,on-board计算能力,近距离间的通讯,近距离间的遥感探测和光感应。其操作简单,易于操控,亦可同时对一组(10---1000个)Kilobot进行操控。

 

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