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姿态传感器

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AHRS姿态方位参考系统—Orientus
产品简介
技术参数
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简介  

       Orientus  是一个微型的方位和航姿参考系统,它能在恶劣的环境中提供正确的方位参考。它结合了带温度补偿的加速度计、陀螺仪、磁场计,通过复杂的算法融合起来可以提供准确、可靠的定位。

       Orientus内部滤波器运行速率高达1000Hz,数据也能以1000Hz的速率通过高速RS232接口输出。可以用来控制动态不稳定系统,任何震动对于它来说都是免疫的。

      Orientus采用船舶级精密防水外壳,使其防护等级高达IP68和能抗击2000g的冲击。它的小尺寸和极轻的重量和极低的功耗,使其可以集成在任何系统中。

      Orientus支持外部GNSS信号输入,外部位置、速度和航向输入等。外部的GNSS信息可以校正行驶过程中的加减速带来的角度误差,同时可以自动校正内部的全球磁场模型。系统中的MEMS陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正,确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿,确保其在高动态环境下的性能。

 

特点

- max1000Hz数据输出

- 高性能MEMS传感器

- 增强性能的算法处理

- 全温范围内补偿偏差和比例因子

- 宽电压输入

- 磁场校正,输出真北航向

- 线加速度补偿

- 支持外部辅助GNSS输入

- 可以输入外部位置、速度、航向