UXM-30LXH-EWA激光雷达测量距离80米,角度分辨率0.125°。适用于测量下一个RTG的距离。可以检测尺寸,位置和对象的移动方向。多回波功能适用于雨,雪和雾等恶劣环境。该型号内置加热器,可以在寒冷的环境中正常使用。传感器的接口是以太网。扫描时间50ms,扫描角度190°。需要一个10-30VDC电源。
性能参数:
产品名称
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UXM-30LXH-EWA,2D激光雷达
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电源
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10-30VDC(消耗电流:Max:1.5A,典型:0.7A)
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激光光源
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半导体激光二极管(λ=905nm),激光安全等级1(FDA)
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测量距离
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0.1 to 80m,0.1 to 30m(10%反射率), Max.100m, 190°
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精度
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±50mm(1 to 30m)
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角度分辨率
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0.125°
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扫描时间
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50msec/scan
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噪音
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< 25dB
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接口
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Ethernet 100BASE-TX
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同步输出
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N-ch open-drain
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指令系统
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专用指令SCIP Ver.2.2
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回波次数
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3次回波
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防护等级
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IP67
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接口
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电源和同步输出
Ethernet 100BASE-TX,TCP/IP
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环境温湿度
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-10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)
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振动
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双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
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冲击
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196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
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尺寸
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125.5mm*124mm*150mm
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重量
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约1200g
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应用:
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护(安防)
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆(AGV)障碍检测