技术特征

• 体积小巧，方便外携拍摄
• 可实时生成点云，可二次开发
• 全视场深度测量
• 实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点
• 被动式3D传感，无需激光或投影仪
• 镜头畸变和相机位置偏差自动校正，无需手动在线校正
• 高质量CCD传感器和高速1394接口

• 全视场深度测量
• 实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点
• 便于应用与集成，图像与3D数据完全建立
• 被动式3D传感，无需激光或投影仪
• 镜头畸变和相机位置偏差自动校正，无需手动在线校正
• 高质量CCD传感器和高速1394接口

  
  软件系统

   
   Point Grey ReseARCh的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外，还提
  供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。

软件组成

• FlyCapture SDK：相机驱动API库、Demo程序及源代码
• Triclops SDK：用于立体视觉产品，提供实时深度图像处理

    人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。