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惯性测量

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GNSS/INS组合导航系统--Spatial
产品简介
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      Spatial   是一款能在恶劣的环境下提供精确定位、速度、加速度、姿态信息的微型GPS辅助惯性导航系统。它结合了带温度补偿的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁场计、一个气压传感器和先进的GNSS接收机。 Spatial均采用高性能的MEMS传感器,出厂时都经过了严格的温度校准。通过复杂的算法将其融合起来以提供精准的位置信息和可靠的导航。

      新一代GNSS接收机支持所有现在的和未来的卫星导航系统包括GPS、GLONASS、GALILEO和BeiDou。卫星能提供给它精准的位置信息。当它处于没有卫星信号的环境时,Spatial 可以继续使用惯性导航来获取精准的位置信息。Spatial包含一个电池备份系统,允许热启动惯性导航从最后的500ms的位置和获取一个大约3秒的GNSS修正。电池备份系统能提供一个24小时的备份在没有电源的情况下。Spatial是一个提供热启动的GNSS/INS。

      Spatial内部的滤波器运行和数据输出速率高达800Hz,数据通过高速的RS232接口输出。这就使其能充分应用在动态不稳定平台的控制上。

      航向来源可以选择使用速度航向,磁航向,或者输入外部航向;也可以输入外部位置、速度数据,对于像机器人室内同步地图构建(SLAM)时,可以对激光雷达生成的导航数据起到稳定作用。

 

特点

- 最高800Hz数据输出

- 高性能MEMS传感器

- 增强性能的算法处理

- 全温范围内补偿偏差和比例因子

- 宽电压输入

- 磁场校正,输出真北航向

- 线加速度补偿

- 允许外接高精度RTK GNSS

- 支持DGNSS和SBAS

- 可以输入外部位置、速度、航向

 

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