LD-OEM/LRS是SICK已有10年历史的，性能稳定的激光扫描器，主要用于室内型的设备防撞，障碍物测量或物体外形测量。LD-OEM/LRS采用成熟的激光—时间飞行原理，非接触式检测，主要用于室内有效防撞及区域保护轮廓测量。LD-OEM/LRS采用小光点的激光，能够较准确的测量物体的尺寸及距离，是目前高校机器人及室内地图扫描的好选择。
LD-OEM/LRS通过转动扫描镜头，实现360°的扫描，内部集成可编程的DSP芯片，可以让客户在设备内部写入自己的程序，以保护自己的市场及减少外部硬件成本。其主要用于立体仓库堆垛机防撞，室内机器人的防撞及导航，地图扫描等。
性能参数：
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型号
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LD-OEM
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LD-LRS1000
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扫描距离（max/10%反射率）
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100m/33m
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250m/80m
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扫描角度
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Max：360°，可以在设置参数中调整
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同前者
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角度分辨率
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0.125°/0.25°/0.5° 可调
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同前者
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扫描频率
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5~15HZ
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5~15HZ
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响应时间
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200~67ms
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200~67ms
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分辨率/系统误差
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3.9mm/typ.±38mm
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3.9mm/typ.±38mm
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激光二极管波长
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红外光905纳米
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红外光905纳米
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数据接口
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RS232/422/Ethernet/CAN
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同前者
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通讯速率
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9.6/19.2/38.4/115.2k/1M/10M波特率
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同前者
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开关量输出
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4*PNP；typ.±24VDC
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同前者
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激光防护等级
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1级（人眼安全）
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同前者
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工作电压/功耗
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24VDC±15%
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24VDC±15%
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工作温度/储存温度
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0~45℃/-20~80℃
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0~50℃/-20~80℃
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防护等级
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IP40/65
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IP65
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外形尺寸（W*H*D）
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120*222*115mm
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120*277*119mm
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重量
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3.2Kg
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3.2Kg
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软件：
用于立体仓库堆垛机防撞，室内机器人的防撞及导航，地图扫描等。
