LMS100是SICK推出的一款紧凑型，经济型，主要用于室内区域防撞、测量及安防的激光扫描器。LMS100同SICK其他扫描器一样，采用成熟的激光—时间飞行原理，非接触式检测，且加入了新的多次回波检测技术（两次回波），使得LMS100即使在恶劣环境下也可准确测量。LMS100的主要特点为：大监控范围（270°的扫描角度），灵活的区域配置（可根据现场需要，设置各种图形的保护区域，且可以根据现场的需要，随时简单的修改保护区域），大保护距离（远20米的保护区域），内部具有自检功能，检测稳定，对低反射率物体不敏感等优点，是室内型防撞/障碍测量或物体外形测量的好的方案。其主要用于自动无人仓库的AGV防撞仓库入口超限检测，室内机器人的防撞及导航，室内散货、包裹体积测量等。
性能参数：
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型号
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LMS100室内型
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扫描距离（max/10%反射率）
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20m/18m
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扫描角度
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Max:270°，可以在设置参数中调整
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角度分辨率
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0.25/0.5° 可调
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扫描频率
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25/50HZ
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响应时间
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40ms/20ms
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分辨率/系统误差
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10mm/typ.±30mm
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激光二极管波长
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红外光905纳米
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数据接口
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RS232/Ethernet/CAN
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通讯速率
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57600/115200波特率
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开关量输出
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3*PNP；typ.±24VDC
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激光防护等级
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1级（人眼安全）
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工作电压
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10.8V~30VDC
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工作温度/储存温度
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0~50℃/-30~70℃
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防护等级
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IP65
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外形尺寸（W*H*D）
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102*152*105mm
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重量
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1.1Kg
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软件：
主要用于自动无人仓库的AGV防撞仓库入口超限检测，室内机器人的防撞及导航，室内散货、包裹体积测量等。
