LMS400是基于相位差原理的激光扫描器，其高扫描速度（500hz），高精度（1mm分辨率），使得其在高速发展的物流行业的机器人抓举及定位中起到越来越大的影响。基于激光原理的LMS400与视觉原理的相机技术，不同在于：激光受外界光源等环境因素影响较小，且景深很大，不会因为物体大小的变化实时调整参数或硬件；视觉的优势在于针对高分辨率，高精度的应用（精度要求高于1mm），依然是其他技术所不能替代的。
性能参数：
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型号
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LMS400-1000
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LMS400-2000
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扫描距离（10%反射率）
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0.7m~3m
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0.7m~3m
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扫描角度
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Max:70°，可以在设置参数中调整
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同前者
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角度分辨率
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0.125~1.0°
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0.2~1.0°可调
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扫描频率
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180~500Hz
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270~500Hz
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响应时间
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6~2ms
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4~2ms
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分辨率/系统误差
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1mm/typ.±4mm
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1mm/typ.±4mm
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激光二极管波长
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可见光650纳米
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可见光650纳米
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发射激光功率
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7.5mW
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7.5mW
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检测物体反射率
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6.5~100%
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4.5~100%
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数据接口
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RS232/422/以太网
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同前者
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通讯速率
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RS232/422：9.6/19.2/38.4/500k波特率；以太网：10M
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同前者
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开关量输出
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只用于物位开关量输出
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同前者
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激光防护等级
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2级（人眼安全，不可直视光源）
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同前者
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工作电压/功耗
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24VDC±15%/max.25W
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同前者
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工作温度/储存温度
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0~40℃/-20~70℃
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同前者
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防护等级
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IP20（带连接插头可达IP65），压铸铝外壳
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同前者
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外形尺寸（W*H*D）
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179*107*130mm
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同前者
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重量
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2.3Kg
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2.3Kg
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软件：
物流行业
