型号 |
Q60US |
Q60UA |
备注 |
测距范围 |
0.5-6m |
0.35-2.8m |
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深度图像
分辨率 |
640 x 480 (VGA) 16 bit @ 30 FPS
320 x 240 (QVGA) 16 bit @ 30 FPS
160 x 120 (QQVGA) 16 bit @ 30 FPS
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640 x 480 (VGA) 16 bit @ 30 FPS
320 x 240 (QVGA) 16 bit @ 30 FPS
160 x 120 (QQVGA) 16 bit @ 30 FPS
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RGB图像分辨率 |
1280 x 960 @ 10 FPS
640 x 480 @ 30 FPS
320 x 240 @ 30 FPS |
1280 x 960 @ 10 FPS
640 x 480 @ 30 FPS
320 x 240 @ 30 FPS |
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深度图像视场角 |
70o x 58o x 45o
(Diagonal x Horizontal x Vertical) |
70o x 58o x 45o
(Diagonal x Horizontal x Vertical) |
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RGB图像视场角 |
74° x 63° x 49°
(Diagonal x Horizontal x Vertical) |
74° x 63° x 49°
(Diagonal x Horizontal x Vertical) |
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抗光干扰 |
< 6.5 kLux |
< 2 kLux |
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深度分辨率 |
1 mm@ 0.5 m
3 mm@ 1 m
12 mm@ 2 m
27mm@ 3m |
3 mm@ 1 m
12 mm@ 2 m
27 mm@ 3 m
104mm@ 6m |
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绝对精度
< 1 m
1 - 1.5 m
1.5 - 2 m
2 - 2.8 m |
+/- 1 mm (+/- 3 mm)
+/- 3 mm (+/- 12 mm)
+/- 8 mm (+/- 25 mm)
+/- 20 mm (+/- 50 mm) |
+/- 1 mm (+/- 3 mm)
+/- 3 mm (+/- 12 mm)
+/- 8 mm (+/- 25 mm)
+/- 20 mm (+/- 50 mm) |
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测量min物体尺寸
@ 0.5 m
@ 1 m
@ 2 m
@ 3 m
@ 6 m |
12 mm
24 mm
48 mm
72 mm
NA |
NA
24 mm
48 mm
72 mm
144 mm |
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外观尺寸 |
40 mm x 206 mm x 49 mm |
40 mm x 206 mm x 49 mm |
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重量 |
650g |
650g |
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外壳材料 |
铝合金 |
铝合金 |
黑色氧化 |
工作温度 |
-10°C to +50°C |
-10°C to +50°C |
无凝露 |
存贮温度 |
-20°C to +70°C |
-20°C to +70°C |
无凝露 |
散热方式 |
自然冷却 |
自然冷却 |
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防护等级 |
IP67 |
IP67 |
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数据接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
Mini |
供电接口 |
USB |
USB |
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功耗 |
2W(平均值) 2.5W (max) |
2W(平均值) 2.5W (max) |
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支持的操作系统 |
OSX 10.8 or later
Windows 7/8.x/10 (x86/x64)
Ubuntu 14.4 or later (x86/x64) |
OSX 10.8 or later
Windows 7/8.x/10 (x86/x64)
Ubuntu 14.4 or later (x86/x64) |
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认证 |
CE、FCC、IC、RoHS |
CE、FCC、IC、RoHS |
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人眼安全 |
EN 60825-1:2014 Class 1 |
EN 60825-1:2014 Class 1 |
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