传感器类型 |
CCD |
帧率 |
58fps |
捕捉时间 |
约7ms |
像素 |
160(h)X120(v) |
多摄像机模式 |
支持,通过出厂配置 |
坏像素数 |
<=20 |
坏像素群 |
无 |
抗环境光干扰 |
高达100KLux |
功率输出 |
4W |
16W |
48W |
激光波长 |
850nm |
调制频率 |
15Mhz |
相机选项 |
E70 |
E40 |
市场角(h X v) |
70°x53° |
45°x34° |
测量范围 |
0.15——10m |
市场范围(Z轴的距离) |
E70 |
E70 |
E40 |
E40 |
|
x(m) |
y(m) |
x(m) |
y(m) |
0.5m
1m
2m
3m
5m
7.5m |
0.7
1.4
2.8
4.2
7.0
10.5 |
0.5
1.0
2.0
3.0
5.0
7.5 |
0.4
0.8
1.7
2.5
4.1
6.2 |
0.3
0.6
1.2
1.8
3.1
4.6 |
精度 |
E70 4W |
E70 16W |
E70 48W |
E40 4W |
E40 16W |
E40 48W |
0.15-0.3m
0.3-0.5m
0.5-1m
1-2m
2-3m
3-5m
5-7m |
+/- 10 mm
+/- 10 mm
+/- 10 mm
+/- 20 mm
+/- 30 mm
|
+/- 10 mm
+/- 10 mm
+/- 10 mm
+/- 20 mm
+/- 30 mm
+/- 30 mm |
+/- 30 mm
+/- 30 mm
+/- 30 mm
+/- 30 mm
+/- 30 mm |
+/- 10 mm
+/- 10 mm
+/- 20 mm
+/- 30 mm
+/- 30 mm |
+/- 10 mm
+/- 10 mm
+/- 20 mm
+/- 30 mm
+/- 30 mm |
+/- 30 mm
+/- 30 mm
+/- 30 mm
+/- 30 mm |
重复性
0.15-0.3m
0.3-0.5m
0.5-1m
1-2m
2-3m
3-5m
5-7m |
7 mm
7 mm
7 mm
10 mm
30mm
|
7 mm
7 mm
7 mm
10 mm
20 mm
30 mm |
4 mm
4 mm
4 mm
7 mm
7 mm |
7 mm
7 mm
10 mm
10 mm
20 mm
|
7 mm
7 mm
7 mm
10 mm
20 mm |
4 mm
4 mm
4 mm
7 mm |
相对精度 |
+/- 10 mm |
+/- 10 mm |
+/- 10 mm |
温度漂移
20°C ≤ T ≤ 30°C
10°C ≤ T ≤ 50°C |
≤ 0.5 mm/°C (max)
≤ 1.5 mm/°C (max)
|
≤ 0.5 mm/°C (max)
≤ 1.5 mm/°C (max)
|
≤ 0.5 mm/°C (max)
≤ 1.5 mm/°C (max)
|
CPU |
1.5GHz Dual-core ARM Cortex-A9 |
1.5GHz Dual-core ARM Cortex-A9 |
1.5GHz Dual-core ARM Cortex-A9 |
空闲处理能力 |
约70% |
约70% |
约70% |
内存 |
512 MB 400MHz LPDDR2 |
512 MB 400MHz LPDDR2 |
512 MB 400MHz LPDDR2 |
剩余RAM存储空间 |
>=300 MB |
>=300 MB |
>=300 MB |
剩余缓存 |
>=1500 MB |
>=1500 MB |
>=1500 MB |
操作系统 |
Linux |
Linux |
Linux |
|
E40/E70 4W |
E40/E70 16W |
E40/E70 48W |
尺寸 |
80x80x86.3mm |
80x80x86.3mm |
166x166x86.3mm |
重量 |
800 g |
800 g |
4150 g |
材料 |
铝合金 |
铝合金 |
铝合金 |
防护等级 |
IP 65, IP67 |
IP 65, IP67 |
IP 65, IP67 |
操作温度 |
-20——50℃ |
-20——50℃ |
-20——50℃ |
存贮温度 |
-20——70℃ |
-20——70℃ |
-20——70℃ |
供电电压 |
24VDC |
24VDC |
24VDC |
功耗 |
通常10W,max20W |
通常10W,max20W |
通常50W,max100W |
安全等级 |
EN 62471-1:2008 |
EN 62471-1:2008 |
EN 62471-1:2008 |