HOKUYO公司UST-05LX 是HOKUYO新推出的一款2D激光雷达产品拥有5m, 270°测量范围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;大屏幕投影互动;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。
产品型号 |
UST-05LX |
供电电压 |
DC12/24V (工作范围10-30V) |
激光光源 |
905nm激光,安全等级1(人眼安全) |
测距范围 |
0.06m-5m(90%的反射率) 0.06m-2m(10%的反射率);测量距离15m |
精度 |
±40mm |
重复精度 |
<30mm |
扫描范围 |
270° |
扫描周期 |
25ms |
扫描频率 |
40Hz |
角度分辨率 |
0.25° |
启动时间 |
10s内 |
通信接口 |
Ethernet 100BASE-TX |
指示灯 |
蓝色指示灯常亮:正常工作 蓝色指示灯闪烁:启动时或者故障状态 |
工作温度 |
-10℃——50℃ |
环境湿度 |
低于85%RH(无凝露,无霜) |
抗环境光干扰 |
低于15000lx |
存贮温度 |
-30℃——70℃ |
震动测试 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 |
冲击 |
196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
防护等级 |
IP65 |
重量 |
130g |
尺寸 |
长50X宽50X高70mm |
–机器人环境识别(飞行器和陆地机器人)
– 建筑物入侵保护(安防)
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆(AGV)障碍检测
– 大屏投影互动