RS-LiDAR-32是（RoboSense）量产的32线混合固态激光雷达系列产品。
RS-LiDAR-32是基于车厂需求定制研发，专为满足高速自动驾驶需求而设计的小型激光雷达，主要的RS-LiDAR-32B产品采用了中间密两边疏的激光头布局设计，垂直测角40°，min垂直角分辨率为 0.33°，让32线取得比64线更优的探测效果，更加专注于车辆行驶区域的点云数据采集。
RS-LiDAR-32 系列远探测距离均达到200米，能够给予高速行驶的自动驾驶车辆更多观察反应时间。
| 线束 |
32线 |
| 波长 |
905nm |
| 激光等级 |
class1 人眼安全 |
| 测距能力 |
200m（150m@10% NIST） |
| 盲区 |
≤0.4m |
| 精度（典型值） |
±3cm |
| 水平视场角 |
360° |
| 垂直视场角 |
40° |
| 水平角分辨率 |
0.1°、0.2°、0.4° |
| 垂直角分辨率 |
0.33° |
| 帧率 |
5、10、20Hz |
| 转速 |
300/600/1200rpm(5/10/20Hz) |
| 出点数 |
~600,000pts/s(单回波模式)
~1,200,000pts/s(双回波模式) |
| 以太网输出 |
100Mbps |
| 输出数据协议 |
UDP packets over Ethernet
|
| UDP数据包内容 |
三维空间坐标、反射强度、时间戳等 |
| 工作电压 |
9V - 32V |
| 产品功率 |
13.5w |
| 防护等级 |
IP67 |
| 工作温度 |
-30℃~+60°C |
| 存储温度 |
-40°C~ +85°C |
| 尺寸 |
φ114mm * H108.73 mm |
| 重量 |
~1.13kg |
无人车自动驾驶，机器人避障导航，三维场景重建，高精度定位等
