外形尺寸 |
直径70mm |
电池 |
1800mAh 锂电池,可以续航3小时,通过USB充电2.5小时充满 |
处理器 |
32-bit STM32F407 @ 168 MHz (210 DMIPS), DSP and FPU, DMA |
内存 |
RAM 192 KB; Flash 1024 KB; micro SD slot |
电机 |
2个步进电机,每转20步,减速齿轮50:1 |
车轮 |
车轮直径41mm;两轮间轴距53mm |
速度 |
速度1200步每秒,约为15.4cm/s |
测距传感器 |
8个红外测距传感器,测距6cm;一个TOF测距传感器,测距可达2m |
摄像头 |
VGA彩色相机;分辨率:160 x120 |
IMU |
配备加速度计、陀螺仪和磁强计 |
麦克风 |
4个全向麦克风,用于声音定位 |
LED灯组 |
4个红色led和4个RGB led围绕机器人;1绿灯;1 红色LED在前面 |
通信 |
全速USB、蓝牙2.0、WiFi |
模式选择开关 |
16位选择旋钮 |
遥控 |
红外线接收器,用于标准遥控指令 |
编程 |
C 语言编程和 IDE, Webots simulator, on-board debugger (GBD) |