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北京友科莱科技有限公司
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Q Q:2389070174
深度相机
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内容
3D TOF深度相机Helios
产品简介
技术参数
应用案列
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Helios是一款紧凑型的飞行时间(TOF)相机,具有卓越的深度信息测量精度,在机器人导航、检测和物流等各种领域有着广泛的应用。工业相机可以检测物体的3D深度信息,它配备了索尼的Depth Sense TOF芯片,以及4个VCSEL 850nm激光二极管,相机通过测量激光发射到场景中并返回到图像每个点芯片的所需时间来计算深度数据。这种设计在1米范围内精度可高达2mm。
相机特征
用户设置
一个默认配置参数和2个自定义设置参数
曝光控制
手动, 自动, 外触发信号
同步机制
PTP (IEEE 1588)
输出格式
3D 点云, 强度和自信度
系统支持
Windows 和 Linux
芯片信息
芯片
Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
快门
Global
传感器格式
8 mm (Type 1/2")
解析度
640 x 480 px, 0.3 MP
像源尺寸
10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
帧率
30 FPS @ 0.3 MP
成像属性
工作范围
两种工作模式:
Mode 1. 30 FPS,高达1.5m
Mode 2. 15 FPS,高达6.0m
准确度
Mode 1下,从0.3m to 1.5m的范围是小于5mm
精确度
Mode 1下1m时标准偏差小于2.0mm, Mode 1下1.5m时标准偏差小于 2.5mm
视野
65⁰ x 46⁰
照度
4 x VCSEL 激光二极管@ 850nm
物理信息
尺寸
55 x 55 x 76 mm
镜头接口
集成 S-mount 镜头(不可更换)
重量
280 g
机器人导航,室内三维重建,物体轮廓扫描,机器臂抓取,智慧农业等
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