在自动化普及的今天,机械手要挑选和定位抓取物件就必须需要高质量、精确的点云。Zivid One+可以轻松自如的解决这一需求。
捕获精确的点云数据从高分辨率的本地RGB中。
IP65的防护等级可以用于更多的工业环境中。
多种视场角和探测距离可供选择,满足不同场景的要求。
80ms即可获取一次点云数据,速度快,高效率。
采用白色机构光,对人眼绝对安全,在需要人机协作的场景完全可用。
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Small |
Medium |
Large |
通常工作距离(mm) |
300-800 |
600-1600 |
1200-2600 |
max工作距离(mm) |
1000 |
2000 |
3000 |
视野(mm) |
164x132@300
621x439@1000 |
433x271@600
1330x871@2000 |
843x530@1200
2069x1310@3000 |
空间分辨率(mm) |
0.12@300
0.40@1000 |
0.23@600
0.75@2000 |
0.45@1200
1.11@3000 |
3D技术 |
机构光 |
图像 |
1920X1200(2.3M像素)本机3D颜色 |
点云输出 |
3D (XYZ) + Color (RGB) + Contrast (C)
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光圈(A) |
f/1.4 to f/32
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快门(S) |
1/154 s to 1/10 s
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增益(G) |
1x to 16x
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投影机亮度 |
1/4x to 1.8x
1x = 400 lumens
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采样时间 |
80 ms
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数据接口 |
USB 3.0全速 |
电源 |
24V DC |
操作温度 |
10-40℃ |
存贮温度 |
-20-60℃ |
安全与EMC |
CE
CB
EN60950
FCC Class A
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机械臂抓取、定位、3D场景还原、安全防护,数字农业等;