Ensenso N10 3D相机紧凑坚固的铝制外壳带有可紧锁的GPIO连接器,用于触发和闪光灯以及USB2.0连接器,配有两个CMOS传感器(全局快门, 752 x 480 pixels)以及投影器(850nm 远红外)。
Ensenso N10 3D立体视觉相机都经过出厂校正并且付有MVTec HALCON 介面以及 物件导向的API(C++,C#/ .NET)。 N10的型号适用于移动的物体的3D立体影像采集,并且工作距离可以达到2,000mm,以及可选配3.6至16mm的焦距镜头。
特点:
USB 2.0介面 - 多功能灵活
精巧坚固的铝制外罩
整合CMOS 全局快门 跟蓝光LEDs
max分辨率时可以达到每秒30帧, 以及视差数64
max工作距离2,000毫米(N10) 可变动的视野范围
在多重相机模式下输出集成过的3D point clouds
复数视角组成的即时3D point clouds
使用纹理投影立体视觉处理技术捕捉没有纹理的物体表面的影像
捕捉静态跟动态物体
可免费下载对应Windows 以及Linux的驱动程式以及API
单一版本软件包支援 USB 以及GigE的型号
HALCON, C, C++以及 C# 示例程序(源代码提供)
出厂前校正,安装设定更简单
通过视觉校正板来集成机器手臂视觉的校正集成功能
在软件上近一步集成uEye 工业相机,可以捕捉额外的色彩信息或条码
通过 Subsampling 跟 binning 可以获取弹性较大的资料跟帧数
尺寸
|
150 x 45 x 45 mm
|
重量
|
450 g
|
分辨率
|
752 x 480 (WVGA)
|
帧每秒
|
30 (WVGA), 60 (2x Binning)
|
接口
|
USB2
|
输入
|
1 x Trigger
|
输出
|
1 x Flash/GPIO
|
供电
|
5 V (bus powered)
|
外壳
|
Aluminium, IP30
|
操作温度 |
0 - 40 °C
|
存贮温度 |
-10 - 70 °C
|
抗震性
|
30 - 500 Hz 10 g (sine)
|
抗冲击性
|
80 g, 1.9 ms / 25 g, 6 ms (half sine)
|
镜头 - 焦距
|
3.6 mm
|
镜头 - 相对光圈 |
1.8 |
收敛角 |
4.0° |
基线(瞳孔距离) |
100 mm |
对焦距离 |
470 mm |
工作距离 |
170 - 2000 mm |
标定图案 - 尺寸 |
200 x 200 x 3 |
标定图案 - 格点 / 网格间距 |
15 x 15 / 24 |
- 3D物体识別,分类以及定位,例如:质量保证,调试。
- 机器人应用,例如:bin picking
- 自动仓储系统
- 3D量测,例如整形外科应用/服务