测量方法 |
Time-of-Flight |
感光芯片供应商 |
Sony |
感光芯片 |
DepthSense™ IMX556 |
分辨率 |
640px x 480px / VGA |
流格式 |
point cloud (XYZ); range map; intensity; amplitude |
接口 |
GigE |
水平/视场 |
60° x 45° |
工作范围 |
0 m - 10 m |
精度 |
< 5 mm in 0.3 - 6 m; typical |
时间噪声 |
< 2 mm in 0.3 - 1.5 m; typical |
帧速率 |
30 fps |
延迟 |
< 150 ms |
触发 |
via software trigger; PTP IEEE1588 sync |
照明 |
VCSEL; 940 nm |
耐光性 |
TBD |
数据连接器 |
IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female |
电源接头 |
IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female |
电源 |
24 VDC ±10%; <24 W mean; <48 W peak @ 24 VDC |
黑白/彩色 |
Mono |
镜头接口 |
M12 lens integrated |
同步 |
free-run programmable |
曝光控制 |
automatic programmable |
功率(典型) |
22 W |
防护等级 |
IP67 |
外壳尺寸(L x W x H) |
99.6 mm x 80.6 mm x 67.9 mm |
重量(典型) |
695g |
安装点 |
1/4-20 UNC thread (tripod); multiple M4 threads |
工作温度 |
0 - 50°C |