毫米波成像雷达ARS 430
360°成像雷达系统是由德国大陆电子开发的一款ADAS高级辅助驾驶系统，该系统采用了一项基于多台77GHz毫米波雷达点云成像的新技术，可以将本车四周360°区域的环境以点云的方式形成图像，通过百兆网络将检测到的数据传输到同一个雷达网关，网关再将多台雷达的数据通过千兆网络传输到车载处理器，对雷达检测到的目标进行跟踪、检测本车周围的静态环境、提取本车周围的自由空间。该系统是由6-8台大陆远距雷达ARS430、系统专用的雷达网关以及连接器组成，输出的数据包括各目标的相对径向速度和距离、目标相对雷达的角度以及目标的反射截面积。360°成像雷达系统能够全天候稳定运行，受环境影响小，并具备故障自诊断功能，快速检查操作的准确性，准确判断障碍物的位置，从而完成高级辅助驾驶功能。
系统软件平台包括数据接收模块、数据监控模块和ROS接口。
ARS430雷达头单品也可以售卖，且可以输出目标所在俯仰角度，对应高程，所以ARS430雷达头单品是4D成像雷达。
ARS430雷达头的硬件与ARS408的一样，除了通讯接口换成了百兆汽车以太网，以保证有足够带宽输出点云。
适用场景：自动驾驶车辆的全天候环境感知
360°成像雷达系统是基于ARS 430雷达开发的，该雷达具有检测范围广、检测精度高、目标分辨力强的特点，提升了系统的检测功能。该系统融合多台雷达的检测数据，然后以点云图像绘制出周围环境，可以解决很多自动驾驶中难以解决的问题，使辅助驾驶系统更容易实现。
1. 雷达高精度的测速、测距、测角能力，可以帮助系统精准检测周围目标的速度、位置，对于实现自动紧急刹车（AEB）、前车防撞预警（FCW）、行人碰撞预警（PCW）等辅助驾驶系统提供极大地帮助。
2. 系统目标跟踪模块可以准确判断目标运动状态，对目标进行稳定跟踪。可以帮助实现精准的自适应巡航（ACC）辅助驾驶系统。
3. 开发自由空间提取功能后可以给车辆寻找合适的停车空间，对实现自动泊车功能提供很大的帮助，而且该系统可以使盲区监测（BSD）辅助驾驶功能更容易实现。
1. 检测范围广，远距可以检测250m；
2. 运动目标跟踪稳定；
3. 检测数据比激光雷达少，后期数据处理负担小；
4. 速度检测范围广；
5. 检测效果受环境影响小；
6. 产品运行功率低，散热效果好；
7. 适合做ACC、AEB、FCW、PCW、BSD、自动泊车等辅助驾驶系统；
8. 安装方便且不会松动，产品可以嵌入车身不会影响车辆外形的美观；
9. 产品质量高，运行稳定，可以全天候工作；
10. 产品价格比起激光雷达成本低很多
无人驾驶、智慧交通等
