激光雷达用途广泛，其中在当前自动驾驶领域更是与摄像头、毫米波雷达等担负着自动驾驶车辆“耳目”感知的重要作用，其性能表现是自动驾驶车辆整体性能表现的基础。目前车载激光雷达按结构和发展进程可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和（全）固态激光雷达。其中前两者由于存在运动机械构件，在行车环境下可靠性表现不佳，导致难以满足车规的严苛要求。另外，传统线扫激光雷达还存在容易漏检小目标、易受雨雾霾雪影响，不能满足全天候自动驾驶的需求 。
不同于传统线扫激光雷达，HFL110相对于黑暗中自带闪光灯的照相机，发射光源只有一个，而非纵向排布的多线激光束，已不能用多少线来评判其分辨率，而是像相机那样的像素数量。且像素之间如照片那样无间隙，只是比二维照片多了距离信息，相对于给视场拍了个三维照片。
