RS-Bpearl是专门为扫除盲区设计的新型近距离激光雷达产品。凭借RoboSense创新新的信号处理技术，RS-Bpearl能够在探测数厘米之内的物体，加上360°X90°超广视场角，可以有效探测贴近车身的宠物、小孩、路基等障碍物。
RS-Bpearl突破性的采用模块化设计，成本极大降低，同时让产品灵活度变高，造型紧凑，可定制能力变得更强。
主要参数
| 线数 |
32 |
| 激光安全等级 |
Class 1 人眼安全 |
| 激光波长 |
905nm |
| 盲区 |
≤0.1m |
| 测距能力 |
100m(30m@10% NIST) |
| 精度（典型值） |
Up to ±3cm |
| 水平视场角 |
360° |
| 垂直视场角 |
90° |
| 水平角分辨率 |
0.2°/0.4° |
| 垂直角分辨率 |
2.81° |
| 帧率 |
10Hz/20 Hz |
| 转速 |
600/1200rpm (10/20Hz) |
| 出点数 |
~576,000pts/s(单回波模式) ~1,152,000pts/s(双回波模式) |
| UDP数据包内容 |
三维空间坐标、反射强度、时间戳等 |
| 以太网输出 |
100 Mbps |
| 输出数据协议 |
UDP packets over Ethernet |
| 工作电压 |
9V - 32V |
| 工作温度 |
-30°C ~ +60°C |
| 产品功率 |
13W |
| 存储温度 |
-40°C ~ +85°C |
| 防护等级 |
IP67 |
| 时间同步 |
$GPRMC with 1PPS |
| 尺寸 |
φ100mm * H111 mm |
| 重量 (不包含数据线) |
~0.92kg |
无人驾驶盲区防撞
