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轮式机器人

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E-puck迷你型嵌入式开源移动机器人
产品简介
技术参数
应用案列
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       E-puck(伊普克)--迷你轻便机器人 伊普克是由瑞士联合科技院专为教学研发的。两年来已应用于四百多所大学和研究院。伊普克由DSPIC处理器驱动,带有多个传感器。它的硬件和软件可与其它接电子设备相连,并且便于增加外括。
 

E-puck(伊普克)特点:
 
    简洁的设计:简单的机械结构,电子设计,加上软件就构成了一个巧妙而又现代系统的典范。
    机动性:伊普克可用于多种教学活动,其传感器,处理机和外括可以有多种应用。
    仿真软件:伊普克结合威伯茨的仿真软件,可以对机器人进行简单的编程,模仿和遥控。
    方便使用:伊普克较小,可放于桌面与计算机建立联接。它不需要任何缆线,蓝牙即可,同时,使得工作更加舒适。
    运用和维护:伊普克多由学生使用,且易于修复。
    机械结构:PCB 透明,
    红外传感器:八个红外传感器测量周围六厘米的光线和物体。
    摄像:VGA彩色摄像(分辨:640*480)
    微型麦克风:三个全方位的麦克风
    加速计:沿X、Y和Z 座标的3D加速计
    LEDS:在环线上有八个红色的LED,在基体上有一个绿色的LED,前方有一个亮红的LED
    扬声器:可播放WAV格式文件 
    计算机连接:标准接口,速度可达115KBPS
    无线:机器人和计算机,机器人和机器人间通过蓝牙连接来交流。
    遥控:遥控指令通过红外接收器传递
    程序:可用C程序语言,或用威伯特提供的免费GNU GCC GRAPHICAL一IDE
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