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姿态传感器

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VN-100 Rugged
产品简介
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简介:

 

VN-100 Rugged  IMU/AHRS 

   

      VN-100IMU/AHRS Rugged 是高性能的惯性测量单元和航姿参考系统。融合了最新的MEMS传感器技术,VN-100IMU/AHRS结合三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器和一个气压传感器以及32位处理器形成一个小型表面安装模块。实时计算输出;零漂移3D定位解决方案在连续的360°运动的任务中。

 

轻巧精妙的封装

   

      根据微电子机械传感器和电子学的理论,为VN-100  Ruugged  设计了高密度的表面氧化铝壳做保护壳。使用精密的机床对其进行加工。使其外壳尺寸仅有36X33X9mm,,仅重13克。设计成为了世界上最精巧的高性能、工业级的IMU/AHRS。

 

10轴MEMS IMU

   

       应用最先进的MEMS技术,VN-100包含了各式各样的惯性传感器,其中包括一个3轴的加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁传感器和一个气压传感器。VN-100的高性能设计可以过滤掉很多的共同来源误差。如灵敏的电源电压变化和温度滞后。

      为确保最高水平的精度,每一个传感器都经过单独的测试,在整个工作温度范围内的偏差、灵敏度和轴间校准为每一个组件。校准的系数被储存在全温度补偿的主板设备上,实时的保证了高精度测量在选定的操作温度范围。

 

航天工业级的滤波器

   

      VectorNav 是航天级估算算法在嵌入式应用程序下发展的领跑者。VN-100是唯一一个在同级别的传感器中提供基于四元数,漂移补偿滤波器工作在一个32位高精度实数在300HZ的更新率下。不像其他普通算法,基于四元数的解决方案确保了运作中没有一些传统相关的问题。高更新率确保了传感器各个参数的实时性和准确性。