LD MRS系列是SICK推出的一款紧凑型，多层扫描及多回波的激光器，主要用于室外移动车辆扫描、防撞、港口防撞和重型设备的防撞及导航。LD MRS同SICK其他扫描器一样，采用成熟的激光-时间飞行原理，非接触式检测，且加入了最新的多次回波检测技术（三次回波）及多次扫描技术，使得LD MRS在恶劣环境下使用。LD MRS有LD-MRS-400001和LD-MRS-400102两个型号，主要不同之处在于LD-MRS-400102加入了针对恶劣天气或环境的特殊穿透能力，主要适用于恶劣环境下的应用。LD MRS的主要特点为：IP69的防护等级，内部集成加热器，保证其能用于户外，体积小，重量轻（1.1Kg），其功耗小，使得能够在车载等移动设备供电不容易的场合下使用。
性能参数：
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型号
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LD-MRS-400001
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LD-MRS-400102
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扫描距离
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200m
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200m
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10%反射率扫描距离
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50m
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30m
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扫描角度
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最大110°，四层扫描85°，两层扫描110°
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同前者
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角度分辨率
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0.125°/0.25°/0.5° 可调
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同前者
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垂直扫描角
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3.2°
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3.2°
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扫描频率
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12.6/25/50HZ
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同前者
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响应时间
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80ms/40ms/20ms
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同前者
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分辨率/系统误差
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40mm/typ.±100mm
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同前者
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激光二极管波长
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红外光905纳米
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同前者
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数据接口
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RS232/Ethernet/CAN
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同前者
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开关量输出
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3*PNP；typ.±24VDC
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同前者
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激光防护等级
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1级（人眼安全）
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同前者
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工作电压/功耗
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9~27VDC
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同前者
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工作温度/储存温度
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-40~70℃/-40~70℃
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同前者
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防护等级
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IP69
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同前者
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外形尺寸（W*H*D）
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350*264*287mm
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同前者
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重量
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1.0Kg
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1.0Kg
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软件：
主要用于室外移动车辆扫描、防撞、港口防撞和重型设备的防撞及导航。
