LD LRS是SICK已有10年历史的，性能稳定的激光扫描器。LD LRS采用成熟的激光-时间飞行原理，非接触式检测，IP67的防护等级，内部集成加热器，使得其可以用在室外恶劣环境下的区域防撞及测量。LD LRS有多种型号，LD LRS2100/3100 /4100/5100是普通型，是目前被广泛应用的型号，最远为250米检测距离，10%反射率为80米，其主要不同在于LD LRS2100是RS232及以太网接口，PNP输出，LD LRS3100是RS422及以太网接口，PNP输出，LD LRS4100是RS232及以太网接口，2个继电器输出，LD LRS5100是RS422及以太网接口，2个继电器输出；LD LRS2110/3110是距离增强型，最远检测距离为250米，10%反射率为150米，其主要不同在于LD LRS2110是RS232及以太网接口，LD LRS3110是RS422及以太网接口。LD LRS的主要特点为：长检测距离（最远250米），高角度分辨率（0.125度），大扫描角度（270度），低扫描频率（10HZ）。LD LRS主要应用在港口岸桥大梁防撞，集装箱外形扫描，煤堆体积及轮廓测量，安防等远距离测量或扫描精度较高的室外场合。
性能参数：
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型号
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LD LRS
2100
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LD LRS
4100
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LD LRS
3100
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LD LRS
5100
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LD LRS
2110
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LD LRS
3110
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最远扫
描距离
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250m
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250m
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250m
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250m
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250m
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250m
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10%反射率扫描
距离
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80m
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80m
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80m
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80m
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150m
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150m
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扫描
角度
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Max：300°
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Max：300°
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Max：300°
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Max：300°
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Max：300°
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Max：300°
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角度分辨率
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0.125°/0.25°
/0.5°/1.0°
可调
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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扫描频率
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5~10HZ
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5~10HZ
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5~10HZ
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5~10HZ
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5~10HZ
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5~10HZ
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响应时间
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200ms~100ms
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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分辨率
/系统误差
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3.9mm
/typ.±25mm
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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激光二极管波长
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红外光
905纳米
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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数据接口
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RS232
/Ethernet
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同前者
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RS422
/Ethernet
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同前者
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RS232
/Ethernet
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RS422
/Ethernet
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通讯速率
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9.6/19.2/38.4/57.6
/115.2k/1M/10M
波特率
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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开关量输出
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4*PNP；
typ.±24VDC
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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激光防护等级
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1级（人眼安全）
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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工作电压/功耗
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24VDC±15%
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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工作温度
/储存温度
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-25℃~45℃
/-20℃~80℃
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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防护等级
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IP67
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IP67
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IP67
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IP67
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IP67
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IP67
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外形尺寸（W*H*D）
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350*264*287mm
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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同前者
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重量
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9.1Kg
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9.1Kg
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9.1Kg
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9.1Kg
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9.1Kg
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9.1Kg
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软件：
主要应用在港口岸桥大梁防撞，集装箱外形扫描，煤堆体积及轮廓测量，安防等远距离测量或扫描精度较高的室外场合。
