处理器
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linux运行下的ARM Cortex-A8 @ 800MHz + DSP Core (C64x)
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内存
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512MB
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存储器
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512MB闪存+4GB的SD卡
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运动
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2台带增量编码器的直流有刷电机(大约147脉冲/毫米)
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速度
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最大:1米/秒(直接运行)和0.9米/秒(出厂默认的PID速度控制器);
最小:0.003米/秒(出厂默认的速度控制器)
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传感器
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8个导航的红外传感器;
4个追踪和避障的红外传感器;
5个远程导航的超声波传感器(25厘米到250厘米);
3轴加速度计和3轴陀螺仪。
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声音
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2个嵌入式麦克风;
1个扬声器(0.7W、400-20000HZ)。
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视频
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集成化的彩色摄像机(752 x480像素,30 FPS)
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动力
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7.4V / 3400mAh的电池组
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工作时间
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4-7小时
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连接
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9 Vin和IC2通讯连接
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通讯
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1个主USB2.0端口,500mA;
1个从USB2.0端口;
蓝牙连接;
802.11 b / g无线连接。
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尺寸
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直径:140毫米;高度:58毫米
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间隙
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4毫米(使用环境为平整、坚硬的表面)
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转弯半径
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0厘米
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指示灯
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3个安装在顶部的限高识别发光二极管
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重量
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540克
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有效载荷
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约2000克
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工作温度
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0℃~40℃
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开发环境
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C/C++编译器
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