HOKUYO公司UST-05LN 2D测距型障碍扫描传感器拥有5m, 270°测量范 围,DC12/24V输入,IP65防护等级,采用激光扫描测距原理,非接触式测量,比反射型光电传感器性能可靠,可用于环境区域内障碍物识别;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。
产品型号 |
UST-05LN |
供电电压 |
12/24VDC(10-30VDC, ±10%) |
供电电流 |
150mA (300mA, 开机上电) |
激光光源 |
半导体激光二极管 (λ=905nm),
激光安全等级 1(FDA) |
测量距离 |
0.06 to 5m (白纸); 0.06 to 2m (黑色10%反射率); |
精度 |
40mm |
重复性 |
30mm |
扫描角度 |
270° |
扫描时间 |
25msec/scan |
角度分辨率 |
0.5° |
启动时间 |
10ms |
区域数 |
31 |
输出 |
光电耦合/开集电极
输出1, 2, 3: 区域监测
输出4: 故障输出
输出5: 同步输出 |
响应时间 |
66msec |
数据接口 |
USB |
LED指示 |
电源(蓝色,启动和故障期间闪烁)
输出1,2,3(黄):灯亮表示监测到物体 |
环境光 |
15,000LX或以下 |
环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
冲击 |
490m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
防护等级 |
IP65 (IEC 标准) |
重量 |
约130g(不含线缆) |
主要应用:
–机器人环境识别(飞行器和陆地机器人)
– 建筑物入侵保护(安防)
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆(AGV)障碍检测