3D相机ENSENSO N30
Ensenso N30 3D相机紧凑坚固的铝制外壳带有可紧锁的GPIO连接器,用于触发和闪光灯以及GigE连接器,配有两个CMOS传感器(全局快门, 1280 x 1024 pixels)以及投影器(850nm 远红外)。投影器同时有可是范围内的蓝光(465nm),以及不可视的红外光(850nm)。使用PoE可以在长电缆线上同时传输数据以及供应电源。3D相机达到防护等级IP65/67的要求,因此达到防尘,防水溅或是其他清洁液体。
Ensenso N30 3D立体视觉相机都经过出厂校正并且付有MVTec HALCON 介面以及 物件导向的API(C++,C#/ .NET)。 N30 适合用于捕捉移动物体以及静态物体的3D影像,工作距离可达到3,000mm,并且可以选用6 至16mm的镜头焦段。
特点:
- GigE介面 - 多功能灵活
- 精巧坚固的铝制外罩
- IP65/67
- 全局快门CMOS传感器以及图案投影器,有蓝光或是红外LEDs
- 帧数(3D):10/每秒 (2xBinning:30) 以及视差数64
- 帧数(offline processing):30/s (2xBinning:70) 以及视差数64
- 工作距离3,000毫米(N35) 可变动的视野范围
- 在多重相机模式下输出集成过的3D point clouds
- 复数视角组成的即时3D point clouds
- 使用纹理投影立体视觉处理技术捕捉没有纹理的物体表面的影像
- 捕捉静态跟动态物体
- 可免费下载对应Windows 以及Linux的驱动程式以及API
- 单一版本软件包支援 USB 以及GigE的型号
- HALCON, C, C++以及 C# 示例程序
- 出厂前校正,安装设定更简单
- 通过视觉校正板来集成机器手臂视觉的校正集成功能
- 在软件上集成uEye 工业相机,可以捕捉额外的色彩信息或条码
- 通过 Subsampling 跟 binning 可以获取弹性较大的资料跟帧数
镜头 - 焦距 |
8 mm |
镜头 - 相对光圈 |
1.6 |
收敛角 |
2.0° |
基线(瞳孔距离) |
100 mm |
对焦距离 |
1200 mm |
工作距离 |
700 - 3000 mm |
标定图案 - 尺寸 |
390 x 390 x 3 |
标定图案 - 格点 / 网格间距 |
15 x 15 / 48 |
尺寸 |
175 x 50 x 52 mm |
重量 |
650 g |
分辨率 |
1280 x 1024 (1.3 MP) |
接口 |
Gigabit Ethernet |
输入 |
1 x Trigger |
输出 |
1 x Flash/GPIO |
供电 |
12 V - 24 V DC / PoE |
外壳 |
Aluminium, IP65/67 |
操作温度 |
0 - 40 °C |
存贮温度 |
-10 - 70 °C |
抗震性 |
30 - 500 Hz 10 g (sine) |
抗冲击性 |
80 g, 1.9 ms / 25 g, 6 ms (half sine) |
软件 |
EnsensoSDK |
3D物体识別,分类以及定位,例如:质量保证,调试
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