简介：
VN-100 SMD IMU/AHRS
VN-100 SMD IMU/AHRS是小型贴片式的高性能的惯性测量单元和航姿参考系统。融合了最新的MEMS传感器技术，VN-100IMU/AHRS结合三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器和一个气压传感器以及32位处理器形成一个小型表面安装模块。实时计算输出；零漂移3D定位解决方案在连续的360°运动的任务中。
微型表面组装设计
VN-100IMU/AHRS在市场上是第一个提供校准、高性能、工业级别的将传感器和算法融合在一起的一个姿态和航向参考系统。小尺寸、轻重量的VN-100的简化传感器集成了新的和现有设计。仅需要一个3.2--5.5V电源供电。与外界通信通过一个3V的TTL串口或者SPI。
外形尺寸：24X22X3mm
电源：5V 65mA
重量: 3g
10轴MEMS IMU
应用最先进的MEMS技术，VN-100包含了各式各样的惯性传感器，其中包括一个3轴的加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁传感器和一个气压传感器。VN-100的高性能设计可以过滤掉很多的共同来源误差。如灵敏的电源电压变化和温度滞后。
为确保最高水平的精度，每一个传感器都经过单独的测试，在整个工作温度范围内的偏差、灵敏度和轴间校准为每一个组件。校准的系数被储存在全温度补偿的主板设备上，实时的保证了高精度测量在选定的操作温度范围。
航天工业级的滤波器
VectorNav 是航天级估算算法在嵌入式应用程序下发展的领跑者。VN-100是唯一一个在同级别的传感器中提供基于四元数，漂移补偿滤波器工作在一个32位高精度实数在300HZ的更新率下。不像其他普通算法，基于四元数的解决方案确保了运作中没有一些传统相关的问题。高更新率确保了传感器各个参数的实时性和准确性。
性能参数：
姿态和航向
航向/滚动范围：±180 °
俯仰范围：±90 °
航向静态精度：2.0°
俯仰/滚动静态精度：0.5°
角坐标分辨率：<0.05°
重复性：<0.2°
最大输出率：200HZ
输出模式：---欧拉角（偏航，俯仰，滚动）
---四元数
---旋转矩阵
---加速度，角速率，磁场，压强
---扩展卡尔曼滤波器
---可调节参数减少磁场和动态扰动
---干扰抑制
---自动或手动调谐
---自适应信号处理
角速率规格
量程：±2000°/s
偏差稳定性：< 10 °/hr
线性度：< 0.1 % FS
噪声密度：0.005 °/s /√Hz
带宽：256Hz
校准误差：±0.05 °
加速度计规格
量程：±16g
线性度：< 0.5 % FS
噪声密度：0.4mg /√Hz
带宽：260Hz
校准误差：±0.05 °
磁场计规格
量程：±2.5 Gauss
线性度：< 0.1 % FS
噪声密度：140 µGauss/√Hz
带宽：200Hz
校准误差：±0.05 °
压强计规格
量程：10 to 1200 mbar
分辨率：0.042 mbar
精确度：±1.5 mbar
误差带：±2.5 mbar
带宽：200Hz
工作环境
工作温度：-40°C to 85°C
储存温度：-40°C to 85°C
电气参数
输入电压(SMD*** & Dev Board)：3.2 V to 5.5 V
波特率：Up to 921600
电流消耗：50mA
功耗：165 mW @ 3.3 V
通讯接口：SPI、TTL串口
软件：Sensor Explorer Graphical User Interface
(XP, Vista, Windows 7 compatible）
物理特性
尺寸：0.87 x 0.95 x 0.12 in / 22 x 24 x 3 mm
重量 :3 g
引脚：30-pin LGA
